Sistem Kontrol Kecepatan DC

Tinjauan metode kontrol kecepatan biasanya merupakan metode kontrol kecepatan mekanik, listrik, hidrolik, pneumatik, dan mekanik dan listrik hanya dapat digunakan untuk metode kontrol kecepatan mekanik dan listrik. Improve transmission efficiency, easy to operate, easy to obtain stepless speed regulation, easy to achieve long-distance control and automatic control, therefore, widely used in production machinery due to DC motor has excellent motion performance and control characteristics, although it is not as structure as AC motor Simple, inexpensive, easy to manufacture, and easy to maintain, but in recent years, with the development of computer technology, power electronics technology and control technology, the AC speed control system has developed rapidly, and in many kesempatan secara bertahap mengganti sistem kontrol kecepatan DC. Tetapi bentuk utama. Di banyak sektor industri di Cina, seperti baja bergulir, penambangan, pengeboran laut, pemrosesan logam, tekstil, pembuatan kertas dan bangunan bertingkat tinggi, sistem kontrol kecepatan drag listrik yang dapat dikendalikan dengan kinerja tinggi dalam teori dan praktik, dari teknologi kontrol dari perspektif, ini adalah dasar dari sistem kontrol kecepatan kecepatan AC. Oleh karena itu, pertama -tama kami fokus pada regulasi kecepatan DC 8.1.1 metode kontrol kecepatan motor DC sesuai dengan prinsip dasar motor DC bab ketiga, dari potensial yang diinduksi, torsi elektromagnetik dan persamaan karakteristik mekanis, ada tiga metode kontrol kecepatan untuk motor DC: (1) Menyesuaikan tegangan pasokan armature U.

Mengubah tegangan jangkar terutama untuk menurunkan tegangan jangkar dari tegangan pengenal dan menggeser kecepatan dari kecepatan motor yang dinilai. Ini adalah metode terbaik untuk sistem torsi konstan. Perubahan bertemu dengan konstanta waktu yang kecil dan dapat merespons dengan cepat, tetapi membutuhkan catu daya DC yang dapat disesuaikan berkapasitas besar. (2) Ubah fluks magnet utama motor. Mengubah fluks magnetik dapat mewujudkan regulasi kecepatan halus tanpa langkah, tetapi hanya melemahkan fluks magnetik untuk regulasi kecepatan (disebut sebagai regulasi kecepatan magnetik yang lemah). Waktu konstan yang dihadapi dari jumlah motor jauh lebih besar dari yang dihadapi oleh perubahan, dan kecepatan respons lebih tinggi. Lebih lambat, tetapi kapasitas daya yang diperlukan kecil. (3) Ubah resistansi loop jangkar. Metode regulasi kecepatan resistor string di luar sirkuit armature motor sederhana dan nyaman untuk dioperasikan. Namun, itu hanya dapat digunakan untuk regulasi kecepatan yang diatur langkah; Ini juga mengkonsumsi banyak daya pada resistor pengatur kecepatan.

Ada banyak kekurangan dalam mengubah regulasi kecepatan resistensi. Saat ini, jarang digunakan. Dalam beberapa crane, kerekan dan kereta listrik, kinerja kontrol kecepatan tidak tinggi atau waktu berjalan kecepatan rendah tidak lama. Kecepatan meningkat dalam kisaran kecil di atas kecepatan pengenal. Oleh karena itu, kontrol otomatis sistem kontrol kecepatan DC sering didasarkan pada regulasi tegangan dan regulasi kecepatan. Jika perlu, arus dalam belitan armature dari regulasi tegangan dan motor DC magnetik yang lemah berinteraksi dengan fluks magnetik utama stator untuk menghasilkan gaya elektromagnetik dan rotasi elektromagnetik. Momen, armature dengan demikian berputar. Rotasi elektromagnetik motor DC sangat mudah disesuaikan secara terpisah. Mekanisme ini membuat motor DC memiliki karakteristik kontrol torsi yang baik dan dengan demikian memiliki kinerja regulasi kecepatan yang sangat baik. Menyesuaikan fluks magnetik utama umumnya masih atau melalui regulasi magnetik, keduanya membutuhkan daya DC yang dapat disesuaikan. 8.1.3 Indikator Kinerja Sistem Kontrol Kecepatan Setiap peralatan yang membutuhkan kontrol kecepatan harus memiliki persyaratan tertentu untuk kinerja kontrolnya. Misalnya, alat mesin presisi membutuhkan akurasi pemesinan puluhan mikron hingga beberapa kecepatan, dengan perbedaan maksimum dan minimum hampir 300 kali; Motor penggilingan gulung dengan kapasitas beberapa ribu kW harus diselesaikan dari positif menjadi terbalik dalam waktu kurang dari satu detik. Proses; Semua persyaratan ini untuk mesin kertas berkecepatan tinggi dapat diterjemahkan ke dalam indikator steady-state dan dinamis dari sistem kontrol gerak sebagai dasar untuk merancang sistem. Persyaratan Kontrol Kecepatan Berbagai mesin produksi memiliki persyaratan kontrol kecepatan yang berbeda untuk sistem kontrol kecepatan. Tiga aspek berikut dirangkum: (1) regulasi kecepatan.

Kecepatan disesuaikan bertahap (melangkah) atau halus (tanpa langkah) pada kisaran kecepatan maksimum dan minimum. (2) Kecepatan mantap. Operasi yang stabil pada kecepatan yang diperlukan dengan tingkat akurasi tertentu, tanpa karena berbagai kemungkinan gangguan eksternal (seperti perubahan beban, fluktuasi tegangan jaringan, dll.) (3) Kontrol percepatan dan perlambatan. Untuk peralatan yang sering dimulai dan rem, diperlukan untuk meningkatkan dan melambat sesegera mungkin, memperpendek waktu mulai dan pengereman untuk meningkatkan produktivitas; Kadang -kadang perlu untuk memiliki tiga atau lebih aspek yang tidak dikenakan parah, kadang -kadang hanya satu atau dua dari mereka yang diperlukan, beberapa aspek mungkin masih bertentangan. Untuk menganalisis secara kuantitatif kinerja masalah. Indikator Steady-State Indikator kinerja sistem kontrol gerak ketika berjalan secara stabil disebut indikator steady-state, juga dikenal sebagai indikator statis. Misalnya, rentang kecepatan dan laju statis sistem kontrol kecepatan selama operasi steady-state, kesalahan tegangan kondisi mapan dari sistem posisi, dan sebagainya. Di bawah ini kami secara khusus menganalisis indeks keadaan tunak dari sistem kontrol kecepatan. (1) Kisaran regulasi kecepatan D Rasio kecepatan maksimum Nmax dan kecepatan minimum yang dapat dipenuhi motor disebut kisaran regulasi kecepatan, yang ditunjukkan oleh huruf D, yaitu, di mana Nmax dan NMIN umumnya merujuk pada kecepatan pada beban pengenal, untuk beberapa beban yang sangat ringan, seperti mesin penggilingan precision, dapat menggunakan mesin yang aktual. Atur nnom. (2) Laju kesalahan statis s Ketika sistem berjalan pada kecepatan tertentu, rasio drop kecepatan yang sesuai dengan kecepatan no-load yang ideal tidak ketika beban berubah dari beban no ideal ke beban pengenal disebut statis, dan perbedaan statis diekspresikan.

Stabilitas sistem regulasi kecepatan di bawah perubahan beban, ini terkait dengan kekerasan karakteristik mekanis, semakin sulit karakteristik, semakin kecil laju kesalahan statis, diagram stabil dari kecepatan 8.3 Tingkat statis pada kecepatan yang berbeda (3) Sistem regulasi tekanan antara d, S dan D dalam kecepatan regulasi motor DC. Sistem regulasi kecepatan motor DC. Sistem regulasi kecepatan regulasi adalah Kecepatan Regulasi Tegangan. Jika penurunan kecepatan pada beban pengenal, maka laju statis sistem dan kecepatan minimum pada beban pengenal dipertimbangkan. Untuk Persamaan (8.4), Persamaan (8.5) dapat ditulis sebagai rentang kecepatan adalah untuk menggantikan Persamaan (8.6) ke dalam Persamaan (8.7), dan Persamaan (8.8) mengekspresikan antara rentang kecepatan D, laju statis S dan penurunan kecepatan pengenal. Hubungan yang harus dipenuhi. Untuk sistem kontrol kecepatan yang sama, semakin kecil kekerasan karakteristik, semakin kecil rentang kecepatan D yang diizinkan oleh sistem. Sebagai contoh, kecepatan pengenal motor kontrol kecepatan tertentu adalah NNOM = 1430R/menit, dan penurunan kecepatan pengenal sedemikian rupa sehingga jika laju kesalahan statis adalah S≤10%, kisaran regulasi kecepatan hanyalah indeks kinerja dari sistem kontrol gerak indeks dinamis selama proses transisi. Indikator dinamis, termasuk indikator kinerja dinamis dan indikator kinerja anti-interferensi. (1) Mengikuti indeks kinerja di bawah aksi sinyal yang diberikan (atau sinyal input referensi) R (t), perubahan output sistem C (t) dijelaskan dengan mengikuti indikator kinerja. Untuk indikator kinerja yang berbeda, respons awal adalah nol, dan sistem merespons respons output dari sinyal input langkah unit (disebut respons langkah unit). Gambar 8.4 menunjukkan indeks kinerja berikut. Kurva Respons Langkah Unit 1 Waktu Bangkit TR Waktu yang diperlukan untuk kurva respons langkah unit meningkat dari nol untuk pertama kalinya ke nilai steady state disebut waktu naik, yang menunjukkan kecepatan respons dinamis. 2 Overshoot