Klasifikasi dan penerapan motor

Seperti yang kita ketahui bersama, motor merupakan bagian penting dalam sistem transmisi dan kendali. Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi modern, fokus motor dalam aplikasi praktis mulai beralih dari transmisi sederhana ke pengendalian yang rumit; terutama kecepatan dan posisi motor. , kontrol torsi yang tepat. Namun, motor memiliki desain dan metode penggerak yang berbeda tergantung pada aplikasinya. Sepintas nampaknya pemilihannya sangat rumit, sehingga perlu dibuat klasifikasi dasar menurut penggunaan mesin listrik berputar. Di bawah ini kami secara bertahap akan memperkenalkan motor yang paling representatif, paling umum digunakan dan paling dasar dalam motor - motor kontrol dan motor tenaga serta motor sinyal.

Kontrol motorik
Motor kendali terutama digunakan dalam kendali kecepatan dan posisi yang tepat, dan digunakan sebagai "aktuator" dalam sistem kendali. Dapat dibagi menjadi motor servo, motor stepper, motor torsi, motor keengganan sakelar, motor DC brushless dan sebagainya.
Motor servo
Motor servo banyak digunakan dalam berbagai sistem kendali untuk mengubah sinyal tegangan masukan menjadi keluaran mekanis pada poros motor dan menyeret komponen yang dikendalikan untuk mencapai tujuan pengendalian. Umumnya, motor servo memerlukan kecepatan motor untuk dikontrol oleh sinyal tegangan yang diberikan; kecepatan dapat terus berubah seiring dengan perubahan sinyal tegangan yang diberikan; torsi dapat dikontrol oleh keluaran arus oleh pengontrol; motor dipantulkan dengan cepat, Volumenya harus kecil dan daya kontrolnya harus kecil. Motor servo terutama digunakan dalam berbagai sistem kendali gerak, terutama sistem servo.

Motor servo memiliki DC dan AC. Motor servo paling awal adalah motor DC umum. Ketika akurasi kontrol tidak tinggi, motor DC umum digunakan sebagai motor servo. Dengan pesatnya perkembangan teknologi motor sinkron magnet permanen, sebagian besar motor servo mengacu pada motor servo sinkron magnet permanen AC atau motor DC brushless.
2. Motor stepper
Yang disebut motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Secara umum, ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap ke arah yang ditentukan. Kita dapat mengontrol perpindahan sudut motor dengan mengontrol jumlah pulsa untuk mencapai posisi yang tepat. Pada saat yang sama, kecepatan dan akselerasi motor dapat dikontrol dengan mengontrol frekuensi pulsa untuk mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Saat ini, motor loncatan yang lebih umum digunakan antara lain motor loncatan reaktif (VR), motor loncatan magnet permanen (PM), motor loncatan hybrid (HB), dan motor loncatan satu fasa.

Perbedaan antara motor stepper dan motor normal terutama terletak pada bentuk penggerak pulsanya. Fitur inilah yang dapat dipadukan dengan motor stepper dengan teknologi kontrol digital modern. Namun, motor penggerak tidak sebaik motor servo DC yang dikontrol loop tertutup tradisional dalam hal akurasi kontrol, rentang variasi kecepatan, dan kinerja kecepatan rendah; oleh karena itu, ini terutama digunakan dalam aplikasi yang persyaratan akurasinya tidak terlalu tinggi. Motor stepper banyak digunakan di berbagai bidang praktik produksi karena strukturnya yang sederhana, keandalan yang tinggi, dan biaya yang rendah. Khususnya di bidang peralatan mesin CNC, karena motor stepper tidak memerlukan konversi A/D, sinyal pulsa digital langsung diubah menjadi perpindahan sudut, sehingga dianggap sebagai aktuator peralatan mesin CNC yang paling ideal.
Selain penerapannya pada mesin CNC, motor stepper juga dapat digunakan pada mesin lain, seperti motor pada pengumpan otomatis, sebagai drive floppy disk serbaguna, serta pada printer dan plotter.
Selain itu motor stepper juga mempunyai banyak cacat; motor stepper dapat berjalan normal pada kecepatan rendah karena frekuensi start-up motor stepper tanpa beban, namun tidak dapat start pada kecepatan yang lebih tinggi dari pada kecepatan tertentu, disertai dengan suara melolong yang tajam; Akurasi driver subdivisi dari pabrikan mungkin sangat bervariasi. Semakin besar nomor subdivisi, semakin sulit mengontrol keakuratannya; dan motor stepper memiliki getaran dan kebisingan yang lebih besar saat berputar dengan kecepatan rendah.
3. Torsi motor
Yang disebut motor torsi adalah motor DC magnet permanen multi-kutub datar. Angker memiliki lebih banyak slot, jumlah komutator, dan konduktor seri untuk mengurangi riak torsi dan denyut kecepatan. Motor torsi memiliki dua jenis motor torsi DC dan motor torsi AC.

Diantaranya, motor torsi DC memiliki reaktansi induktansi diri yang kecil, sehingga daya tanggapnya sangat baik; torsi keluarannya sebanding dengan arus masukan, tidak bergantung pada kecepatan dan posisi rotor; itu dapat langsung dihubungkan ke beban dengan kecepatan rendah ketika mendekati keadaan terkunci. Tanpa roda gigi reduksi, rasio torsi terhadap inersia yang tinggi dapat dihasilkan pada poros beban dan kesalahan sistem akibat penggunaan roda gigi reduksi dapat dihilangkan.
Motor torsi AC dapat dibagi menjadi sinkron dan asinkron. Saat ini digunakan motor torsi asinkron sangkar tupai yang memiliki karakteristik kecepatan rendah dan torsi besar. Umumnya motor torsi AC sering digunakan dalam industri tekstil, prinsip kerja dan strukturnya sama dengan motor asinkron satu fasa. Namun, karena rotor sangkar-tupai mempunyai hambatan listrik yang besar, karakteristik mekanisnya lunak.
4. Beralih motor keengganan
Motor keengganan yang diaktifkan adalah jenis motor pengatur kecepatan baru. Strukturnya sangat sederhana dan kokoh, biayanya rendah, dan kinerja pengaturan kecepatannya sangat baik. Ini adalah pesaing kuat motor kendali tradisional dan memiliki potensi pasar yang kuat. Namun, ada juga masalah seperti riak torsi, kebisingan dan getaran, yang memerlukan waktu untuk mengoptimalkan dan beradaptasi dengan aplikasi pasar sebenarnya.

5. Motor DC tanpa sikat
Motor DC tanpa sikat (BLDCM) dikembangkan berdasarkan motor DC sikat, namun arus penggeraknya adalah AC tanpa kompromi; motor DC tanpa sikat dapat dibagi menjadi motor laju tanpa sikat dan motor torsi tanpa sikat. . Secara umum, ada dua jenis arus penggerak motor brushless, yang satu adalah gelombang trapesium (umumnya "gelombang persegi"), dan yang lainnya adalah gelombang sinus. Kadang-kadang yang pertama disebut motor DC brushless, yang terakhir disebut motor servo AC, dan juga merupakan sejenis motor servo AC.

Untuk mengurangi momen inersia, motor DC brushless biasanya mengadopsi struktur yang “ramping”. Motor DC tanpa sikat memiliki bobot dan volume yang jauh lebih kecil dibandingkan motor DC sikat, dan momen inersia yang sesuai dapat dikurangi sebesar 40% hingga 50%. Karena pemrosesan bahan magnet permanen, kapasitas umum motor DC brushless berada di bawah 100 kW.
Motor memiliki linearitas karakteristik mekanik dan karakteristik penyesuaian yang baik, rentang kecepatan yang lebar, umur yang panjang, perawatan yang mudah dan kebisingan yang rendah, serta tidak ada serangkaian masalah yang disebabkan oleh sikat. Oleh karena itu, motor jenis ini memiliki sistem kendali yang baik. Potensi penerapan.