Klasifikasi dan Penerapan Motor

Seperti yang kita semua tahu, motor adalah bagian penting dari sistem transmisi dan kontrol. Dengan pengembangan sains dan teknologi modern, fokus motor dalam aplikasi praktis telah mulai bergeser dari transmisi sederhana ke kontrol yang rumit; terutama kecepatan dan posisi motor. , kontrol torsi yang tepat. Namun, motor memiliki desain dan metode mengemudi yang berbeda tergantung pada aplikasinya. Sekilas, tampaknya seleksi sangat rumit, jadi untuk membuat klasifikasi dasar sesuai dengan penggunaan mesin listrik yang berputar. Di bawah ini kami secara bertahap akan memperkenalkan motor yang paling representatif, paling umum digunakan dan paling dasar dalam motor kontrol motor dan motor daya dan motor sinyal.

Motor kontrol
Motor kontrol terutama digunakan dalam kecepatan dan kontrol posisi yang tepat, dan digunakan sebagai "aktuator" dalam sistem kontrol. Dapat dibagi menjadi motor servo, motor stepper, motor torsi, motor enggan beralih, motor tanpa sikat DC dan sebagainya.
Motor servo
Motor servo banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol untuk mengubah sinyal tegangan input menjadi output mekanis pada poros motor dan seret komponen yang dikendalikan untuk mencapai tujuan kontrol. Secara umum, motor servo membutuhkan kecepatan motor untuk dikendalikan oleh sinyal tegangan yang diterapkan; Kecepatan dapat terus berubah dengan perubahan sinyal tegangan yang diterapkan; Torsi dapat dikontrol oleh output saat ini oleh pengontrol; Motor tercermin dengan cepat, volume harus kecil dan daya kontrol harus kecil. Motor servo terutama digunakan dalam berbagai sistem kontrol gerak, terutama sistem servo.

Motor servo memiliki DC dan AC. Motor servo paling awal adalah motor DC umum. Ketika akurasi kontrol tidak tinggi, motor DC umum digunakan sebagai motor servo. Dengan perkembangan cepat teknologi motor sinkron magnet permanen, sebagian besar motor servo merujuk pada motor servo sinkron magnet permanen AC atau motor sikat DC.
2. Motor stepper
Yang disebut motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Lebih umum, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan. Kita dapat mengontrol perpindahan sudut motor dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai posisi yang tepat. Pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa untuk mencapai tujuan regulasi kecepatan. Saat ini, motor loncatan yang lebih umum digunakan termasuk Reactive Stepping Motors (VR), motor loncatan magnet permanen (PM), hybrid stepping motor (HB), dan motor loncatan fase tunggal.

Perbedaan antara motor stepper dan motor normal terutama dalam bentuk penggerak pulsa. Fitur inilah motor stepper dapat dikombinasikan dengan teknologi kontrol digital modern. Namun, motor loncatan tidak sebagus motor servo DC terkontrol tradisional terkontrol dalam hal akurasi kontrol, rentang variasi kecepatan dan kinerja kecepatan rendah; Oleh karena itu, ini terutama digunakan dalam aplikasi di mana persyaratan akurasi tidak terlalu tinggi. Stepper Motors banyak digunakan di berbagai bidang praktik produksi karena strukturnya yang sederhana, keandalan tinggi dan biaya rendah. Terutama di bidang alat mesin CNC, karena motor stepper tidak memerlukan konversi A/D, sinyal pulsa digital secara langsung dikonversi menjadi perpindahan sudut, sehingga telah dianggap sebagai aktuator alat mesin CNC yang paling ideal.
Selain aplikasinya pada mesin CNC, motor stepper juga dapat digunakan pada mesin lain, seperti motor di pengumpan otomatis, sebagai drive floppy disk tujuan umum, serta pada printer dan komplotan.
Selain itu, Stepper Motors juga memiliki banyak cacat; Stepper Motors dapat berjalan secara normal dengan kecepatan rendah karena frekuensi stepper motor stepper tanpa beban, tetapi mereka tidak dapat mulai dengan kecepatan yang lebih tinggi daripada dengan kecepatan tertentu, disertai dengan suara melolong tajam; Akurasi pengemudi subdivisi dari pabrikan dapat sangat bervariasi. Semakin besar nomor subdivisi, semakin sulit untuk mengontrol keakuratan; dan motor stepper memiliki getaran dan kebisingan yang lebih besar saat berputar pada kecepatan rendah.
3. Motor torsi
Motor torsi yang disebut adalah motor DC magnet permanen multi-kutub datar. Armature memiliki lebih banyak slot, jumlah komutator dan konduktor seri untuk mengurangi riak torsi dan denyut kecepatan. Motor torsi memiliki dua jenis motor torsi DC dan motor torsi AC.

Di antara mereka, motor torsi DC memiliki reaktansi induktansi diri yang kecil, sehingga responsnya sangat baik; Torsi outputnya sebanding dengan arus input, terlepas dari kecepatan dan posisi rotor; Ini dapat terhubung langsung ke beban dengan kecepatan rendah ketika dekat dengan keadaan terkunci. Tanpa pengurangan gigi, rasio torsi terhadap inersia tinggi dapat diproduksi pada poros beban dan kesalahan sistem karena penggunaan gigi reduksi dapat dihilangkan.
Motor torsi AC dapat dibagi menjadi sinkron dan asinkron. Saat ini, motor torsi asinkron tupai digunakan, yang memiliki karakteristik kecepatan rendah dan torsi besar. Secara umum, motor torsi AC sering digunakan dalam industri tekstil, dan prinsip dan struktur kerjanya sama dengan yang dari motor asinkron fase tunggal. Namun, karena rotor kandang tupai memiliki ketahanan listrik yang besar, karakteristik mekanisnya lunak.
4. Motor keengganan beralih
Berganti motor keengganan adalah jenis baru motor pengatur kecepatan. Strukturnya sangat sederhana dan kokoh, biayanya rendah, dan kinerja regulasi kecepatannya sangat baik. Ini adalah pesaing yang kuat dari motor kontrol tradisional dan memiliki potensi pasar yang kuat. Namun, ada juga masalah seperti riak torsi, kebisingan dan getaran, yang membutuhkan waktu untuk mengoptimalkan dan beradaptasi dengan aplikasi pasar yang sebenarnya.

5. Motor DC Brushless
Brushless DC Motor (BLDCM) dikembangkan berdasarkan motor DC yang disikat, tetapi arus penggeraknya adalah AC tanpa kompromi; Motor DC Brushless dapat dibagi menjadi motor laju sikat dan motor torsi sikat. . Secara umum, ada dua jenis arus penggerak motor tanpa sikat, satu adalah gelombang trapesium (umumnya "gelombang persegi"), dan yang lainnya adalah gelombang sinus. Terkadang yang pertama disebut DC Brushless Motor, yang terakhir disebut AC Servo Motor, dan juga semacam motor servo AC.

Untuk mengurangi momen inersia, motor DC sikat biasanya mengadopsi struktur "ramping". Motor DC Brushless jauh lebih kecil dalam berat dan volume daripada motor DC yang disikat, dan momen inersia yang sesuai dapat dikurangi sebesar 40% menjadi 50%. Karena pemrosesan bahan magnet permanen, kapasitas umum motor DC sikat di bawah 100 kW.
Motor ini memiliki linearitas karakteristik mekanis yang baik dan karakteristik penyesuaian, rentang kecepatan yang luas, umur panjang, pemeliharaan yang mudah dan kebisingan rendah, dan tidak ada serangkaian masalah yang disebabkan oleh kuas. Oleh karena itu, jenis motor ini memiliki sistem kontrol yang hebat. Potensi aplikasi.